北部湾港自动化码头首批磁钉敷设完成

近日,全球首创的U型设计,中国首个海铁联运自动化集装箱码头取得“地板上钉钉”的的阶段性成果,北部湾港自动化码头7号泊位前沿区域首批2500枚磁钉敷设完成,它们将为智能导引运输车(IGV)导航测试提供保障。

未来会有30辆这样的自动导引运输车同时工作,它们将以磁钉的定位信息为依据,根据实时装载需要和路况,选择最优的工作路径。

据了解, 北部湾港自动化集装箱码头一期工程IGV行驶区域面积约72000平方米,涵盖磁钉总量近9000枚,将于9月底前分区域逐步敷设完成。

磁钉科普时间到

简单地说,磁钉就像一张张埋在地下的身份证,每张都存储着唯一的“身份信息”——即独立的位置坐标。安装在IGV上的磁钉天线,等同一个移动式读卡器,在移动的过程中实时读取扫过的身份证信息,并将信息反馈至后台系统,保证IGV“不跑偏”。

最终,由全部磁钉坐标构成的数据网络将转化为IGV所需的码头定位地图,每一枚磁钉都将是这张地图中的航标,实时为IGV指明方向。

不仅是IGV,任何有精确定位需求的设备都可以采用磁钉定位技术哦

·磁钉定位原理·

磁钉应用常见的RFID射频工作原理。

磁钉是一种无源器件,埋在地面以下,其内含储存单元,可储存位置坐标信息。

IGV身上安装有磁钉天线,当车辆经过磁钉时,天线发出电磁波对其范围内的磁钉充能激活,并接收磁钉回馈的电磁波,解析读取磁钉储存的位置坐标信息,再将信息反馈至后台系统,通过特殊算法计算出IGV当前的姿态偏差数据。

由此IGV便能实时掌握自身与目标位置的偏差值,从而保证行驶路径的执行准确度。

·磁钉敷设·

钻孔测量安装编码

钻孔: 根据标定得到磁钉的安装位置后,钻出直径25mm、深度70mm的孔。

测量: 使用设备检测磁钉孔间距、连线直线度等是否满足要求。

安装: 将磁钉放入孔中,磁钉底部距离地面70mm。磁钉放入后,在孔口处封胶,将磁钉封闭于孔内。

编码:使用编码仪器,给磁钉录入其所属的唯一位置坐标信息代码。

北部湾港自动化集装箱码头的工程实施遇到许多意想不到的困难,连日来, 工程师们顶烈日战酷暑,在有限的作业面,协调多路作业线、四路钻孔齐头并进,迎难而上、用土洋结合的办法,解决了磁钉安装过程中的难题。

得益于首批磁钉敷设工作顺利完成,IGV将于近日正式开启导航路径测试工作,届时将一一验证IGV的各式行驶动作,而地面下每枚磁钉蕴含的坐标信息将助力IGV寻路、纠偏,为自动化水平运输指明方向。

“敢问路在何方,路在脚下。”

出品 | 中国(广西)自由贸易试验区

钦州港片区协调指导局

来源 | 北部湾港务集团

排版 | 苏元媛

校对 | 吴凤新

审核 | 劳干琼

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